Ya estamos en el último paso, la orientación de los vértices de la última capa. Vamos a hacerlo de dos formas distintas, es decir, la primera con un solo algoritmo muy sencillo que nos servirá para completar todos los casos y la segunda manera veremos un algoritmos especifico para cada caso concreto.

F B F' B' F B F' B'

Con este simple algoritmo volteamos un vértice colocado en FAD amarillo/naranja/verde en el sentido de las agujas del reloj. Este algoritmo nos va a servir para el volteo de las piezas en sentido horario.

B F B' F' B F B' F'

Con este simple algoritmo volteamos un vértice colocado en FAD amarillo/naranja/verde en el sentido contrario de las agujas del reloj. Este algoritmo nos va a servir para el volteo de las piezas en sentido anti-horario.
Como vemos en los ejemplos de arriba siempre se voltea el vértice colocado en FAD. Lo que tenemos que hacer es siempre mover A o A' o A2 para colocar el vértice a voltear y nunca mover el cubo en su totalidad ya que luego no nos saldria todo esto, en la referéncia del applet siempre tendremos la cara roja en F y la verde en D y veréis el algoritmo en verde si la pieza se voltea en sentido horario y en rojo si es anti-horario. Luego veréis entre los dos algoritmos una A o A' o A2 que sera el momento de poner el vértice en posición FAD. Ahora empezaremos con los ejemplos y lo primero que os preguntareis es que si hacemos un solo volteo ( de una sola pieza ) el resto del cubo se desordena. Pues no!! ahora veremos que como mínimo siempre hay dos piezas para voltear y nunca hay solo una y por eso después de voltear la primera con la segunda por ejemplo el cubo vuelve a su estado de completado y sin que ninguna pieza este desordenada o sea todo en su sitio. Veamos los ejemplos con el applet y ya veréis que lo comprenderéis enseguida.

F B F' B' F B F' B' A' B F B' F' B F B' F' A

Para que nos sirva de referencia podemos tomar los colores del cubo para identificar cada caso. En este por ejemplo vemos dos piezas amarillas en F que han de subir, y encaramos el cubo tal cual esta en el applet. Vemos la pieza colocada en FAD que el amarillo ha de voltear en sentido horario y la otra colocada en FAI ha de hacerlo anti-horario. Primero volteamos la que esta en FAD, seguidamente hacemos A' para la que esta en FAI colocarla en FAD y voltearla .

F B F' B' F B F' B' A B F B' F' B F B' F' A'

Para que nos sirva de referencia podemos tomar los colores del cubo para identificar cada caso. En este por ejemplo vemos una pieza amarilla en F que ha de subir y la otra en T. Vemos la pieza colocada en FAD que el amarillo ha de voltear en sentido horario y la otra colocada en TAI ha de hacerlo anti-horario. Primero volteamos la que esta en FAD, seguidamente hacemos A para la que esta en TAI colocarla en FAD y voltearla .

F B F' B' F B F' B' A2 B F B' F' B F B' F' A2

En este por ejemplo vemos una pieza amarilla en F que ha de subir y la otra en T. Vemos la pieza colocada en FAD que el amarillo ha de voltear en sentido horario y la otra colocada en TAD ha de hacerlo anti-horario. Primero volteamos la que esta en FAD, seguidamente hacemos A2 para la que esta en TAD colocarla en FAD y voltearla .

F B F' B' F B F' B' A' F B F' B' F B F' B' A' F B F' B' F B F' B' A2

En este por ejemplo tenemos que voltear tres vértices en sentido horario, y tenemos un vértice colocado correctamente en TAI, si nos fijamos en los colores amarillos veremos como voltean los otros tres. Para ello ejecutamos el primero luego movemos A' para colocar el segundo vértice ejecutamos de nuevo el algoritmo volvemos a mover A' y volvemos a ejecutar el algoritmo y al final movemos A2 para cuadrar el cubo.

B F B' F' B F B' F' A' B F B' F' B F B' F' A' B F B' F' B F B' F' A2

En este por ejemplo tenemos que voltear tres vértices en sentido anti-horario. Es lo mismo que el anterior pero anti-horario Para ello ejecutamos el primero luego movemos A' para colocar el segundo vértice ejecutamos de nuevo el algoritmo volvemos a mover A' y volvemos a ejecutar el algoritmo y al final movemos A2 para cuadrar el cubo.

F B F' B' F B F' B' A' B F B' F' B F B' F' A' B F B' F' B F B' F' A' F B F' B' F B F' B'

En este por ejemplo tenemos que voltear cuatro vértices, el primero en sentido horario, el segundo y tercero anti-horario y el cuarto en sentido horario. Para ello ejecutamos el primero luego movemos A' para colocar el segundo vértice ejecutamos de nuevo el algoritmo volvemos a mover A' y volvemos a ejecutar el algoritmo volviendo a mover A'y por último volteamos cuarto.

B F B' F' B F B' F' A' F B F' B' F B F' B' A' B F B' F' B F B' F' A' F B F' B' F B F' B'

En este por ejemplo tenemos que voltear cuatro vértices, el primero en sentido anti- horario, el segundo sentido horario el tercero en sentido anti-horario y el cuarto en sentido horario . Para ello ejecutamos el primero luego movemos A' para colocar el segundo vértice ejecutamos de nuevo el algoritmo volvemos a mover A' y volvemos a ejecutar el algoritmo volviendo a mover A'y por último volteamos cuarto.
Vamos a finalizar explicando algunos puntos esenciales que no se nos pueden olvidar. Lo primero y mas básico es que debemos empezar la ejecución del algoritmo siempre con la referencia de colores fija en nuestra cabeza, en el ejemplo del applet siempre tenemos en F la cara roja en D la verde y en A la amarilla y para nada se nos ocurrirá mover el cubo o soltarlo y que luego nos liemos por el medio del algoritmo, es decir no voltear ni soltar el cubo NUNCA. La segunda cosa a tener en cuenta es que siempre que tengamos que orientar dos vértices, hay que girarlos en sentido contrario. La tercera es que cuando tengamos tres vértices hay que girarlos en el mismo sentido. La cuarta es que cuando tengamos cuatro vértices hay que girarlos dos en cada sentido. Y la última cosa y muy importante es que si al final solo nos queda un vértice por orientar, pues es que en algún momento se ha desmontado el cubo y lo hemos montado mal ya que ese caso de uno solo es imposible y por lo tanto lo que hemos de hacer es montar el cubo bien y volverlo a mezclar para resolverlo sin problemas.
FELICIDADES!!!! ESPERO, JE JE JE YA SABEIS HACER EL CUBO.Si teneis dudas o algo no lo veis claro decídmelo.:)